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力矩電機(jī)是軟特性電動機(jī)。在電動機(jī)防護(hù)等級區(qū)分為：開孔IP21防護(hù)等級、開孔IP23防護(hù)等級、全密封IP54防護(hù)等級、防爆力矩電機(jī)IP55型防護(hù)等級這幾種力矩電機(jī)結(jié)構(gòu).在內(nèi)部區(qū)分為：鼠籠轉(zhuǎn)子（該結(jié)構(gòu)主要分布在江蘇上海周邊）、空心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)）（主要分布河南、山東周邊）、特殊轉(zhuǎn)子也有，比如銅條、銅排、這是為大型號力矩電機(jī)及特殊定做力矩電機(jī)用的。力矩電機(jī)在性能區(qū)分為：直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)、和無刷直流力矩電機(jī) 。在外觀區(qū)分為：后置風(fēng)機(jī)型、上置風(fēng)機(jī)型及普通鐵殼力矩馬達(dá)、高效版鋁殼力矩馬達(dá)。性能區(qū)分為：普通標(biāo)準(zhǔn)力矩電機(jī)、連續(xù)堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)、頻繁啟動力矩電機(jī)、另外力矩電機(jī)絕緣等級多見B級絕緣（現(xiàn)在估計(jì)都有提升），恒通全系列F級（155°）H級（180°）

     特點(diǎn)是具有機(jī)械軟特性,可以堵轉(zhuǎn).當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時輸出轉(zhuǎn)矩增大.當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速.也可以在電動機(jī)加裝測速、光感、編碼器等等形成閉環(huán)控制。廣泛用于機(jī)械收卷、放卷、定位、夾持、拉墜動作。是機(jī)械設(shè)備配套尚品軟動力.